Inuyasha egy félszellem. Apja a nagyhatalmú kutyaszellem, Intaishou, anyja pedig Izayoi egy ember volt. Szüleit elvesztette, egyetlen rokona a bátyja Sesshoumaru, aki teljesen szellem.

Inuyasha kinézetre hasonlít egy emberre, de puha kutyafülei, aranysárga, hűséges szemei, éles karmai, és ezüst szinű haja elég feltűnővé teszi. Hatalmas erővel bír amit a kardja (ami az apja agyarából készült), a Tetsusaiga csak fokoz. Ugyanakkor örökölte az emberi érzelmeket is.

Létezik egy ékkő mely nagy erővel ruházza fel a birtokosát. Képes a félszellemeket teljesen emberré vagy szellemé  változtatni. Az örzője egy papnő, Kikyou volt. Inuyasha megakarta szerezni a Szentékövet, így találkozott a lánnyal. Hamarosan egymásba szerettek. A papnő megpróbálta meggyőzni, hogy ne teljesen szellemé, hanem emberré váljon. De hamarosan elárulták egymást. Naraku (egy szellem) felvette Inuyasha alakját és megsebezte Kikyout. Azután az eredeti ellopta az ékkövet. Kikyou utolsó erejével, egy szent nyilvesszővel, egy fához szegezte a fiut aki igy örök álomba zuhant. A papnő hamarosan belehalt sérüléseibe, és az ékkőt a testével együtt elégették.

50 évvel később Kagome kihúzta a nyilat Inuyasha vállából abban a reményben, hogy ő majd megmenti a százlábú asszonytól. Kagome ugyanis Kikyou jövőbeli reinkarnációja, az ő testében született ujjá az ékkő. De mielőtt Inuyasha megszerezhette volna azt, egy baleset során szilánkokra tört és szétszóródott a világban. Kénytelenek összefogni és ugy megkeresni a darabokat. Lassan beleszeret Kagoméba, de a dolgot bonyolítja, hogy életre keltik Kikyout.....

Útjuk során többen csatlakoznak a kis csapathoz. Mindenkinek egy közös célja az ékkő szilánkok összegyűjtése és Naraku elpusztítása.